[제조로보틱스] 모방학습/강화학습 개발
조직소개
우리 조직은 Software Defined Factory(SDF) 구현을 위한 AI 기반 로봇 자율작업 기술을 개발하며, 현대자동차그룹 제조현장 전반에서 자율작업 Use Case의 애플리케이션 개발 및 실증 하는 업무를 수행합니다.
직무상세
Digital Transformation(DX)을 활용한 제조 로봇 자동 티칭, 자율작업 알고리즘, 데이터 기반 학습 등의 핵심 기술을 확보하는 업무를 수행합니다.
제조로봇 모방학습 및 역강화학습을 위한 데이터 핸들링
- 시뮬레이션 및 실공정 데이터 수집/정제/증강 파이프라인 구축
- Vision-Language-Action(VLA) 기반 학습을 위한 데이터 인코딩 및 동기화 알고리즘 개발
- 노이즈 제거, 이상치 검출, 라벨링 자동화 등 데이터 품질 관리 체계 설계
모방학습/강화학습 알고리즘 개발
- Behavior Cloning, GAIL, Diffusion Policy 등 최신 모방학습 기법 구현 및 최적화
- 역강화학습(IRL) 기반 보상함수 추정 및 강화학습 보상함수 설계
- Sim2Real 전이 학습을 위한 도메인 랜덤화 및 적응형 정책 개발
비정형 자동차 조립 자동화를 위한 로봇 전이 및 적용
- 비정형 자동차 조립 공정에 적용 가능한 정책 일반화 및 실증
- 모방학습 및 역강화학습으로 학습된 정책을 복잡한 자동차 조립 공정에 적용하기 위한 로봇 작업 시나리오 설계
- 다양한 부품 형상과 비정형 작업 환경을 고려한 정책 일반화 및 전이 학습 구현
- 실공정 검증을 통한 알고리즘 성능 평가 및 안정성 확보
지원자격
- 학사 이상의 학위를 보유하신 분
- VLA/RL/IL 등 로봇 제어를 위한 정책 학습 방법 연구/개발 경험을 보유하신 분
- 시뮬레이션 환경 활용 경험을 보유하신 분(Isaac Sim, Mujoco 등)
- Python, PyTorch, TensorFlow 활용 경험을 보유하신 분
우대사항
- 컴퓨터공학, 로봇공학, AI 관련 석사 학위를 보유하신 분
- Rigid body simulation 또는 그래픽스 모션 생성 자동화 업무 경험을 보유하신 분
- VLA, RL / IL 등 멀티모달 학습 경험 및 실제 로봇 적용 시 Sim2Real 문제 해결 경험을 보유하신 분
- 국제 학회(ICRA, CoRL 등) 논문 발표 또는 오픈소스 기여 경험을 보유하신 분
- 로봇공학, AI 관련 전공관련 석/박사 학위 소유자 및 관련 Competition 수상 경력을 보유하신 분
전형단계
- 지원서 접수
- 서류전형
- 면접전형 (인성검사)
- 채용검진
- 최종합격
기타
[지원자 참고사항]
- 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
- 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
- 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
- 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
- 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
- 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
- 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
[기타 유의사항]
- 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
- 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.
